در هر کابین آسانسور حداقل یک درب و در طبقات نیز یک درب طبقه وجود دارد از لحاظ نوع باز و بسته شدن درب ها به دو دسته کلی دستی از نوع لولایی و اتوماتیک تقسیم بندی می شوند از نظر ساخت درب های اتوماتیک نیز به دو دسته رو هم بازشو (تلسکوپی) و از وسط بازشو(سانترال) تقسیم می شوند در انتخاب درب ها و موتور سر درب کابین دقت شود زمان های باز و بسته شدن درب های که از وسط باز می شوند کمتر از نوع هم باز شو است