در چرخدنده های شانه ای دندانه مورب (Helical Rack) دندانه ها نسبت به محور طولی به صورت زاویه دار ایجاد می شوند.این نوع چرخدنده شانه ای با یک چرخدنده مارپیچ درگیر می شود.این جفت چرخدنده نیز برای تبدیل حرکت گردشی به حرکت خطی به کار می روند، ولی ظرفیت انتقال بار آنها بیشتر از
نوع قدنده مقابل مخصوص استفاده در دستگاه‌های CNC و خطوط تولیدی صنعتی می‌باشد که در دو تیپ ساده و مورب قابل استفاده می‌باشد. دنده مقابل با دنده شانه ای در تماس است و به وسیله یکدیگر حرکت دورانی را به حرکت خطی تبدیل می‌کنند. چرخ دنده وسیله‌ای است برای انتقال گشتاور که به کمک آن می‌توان مقدار گشتاور و یا سرعت دورانی را کاهش یا افزایش داد