دستگاه جوش زیرپودری مدلRGW با شاسی دروازه ای شکل با قابلیت جوش BOX-H BEAM(درز جوش تحت زاویه) طراحی شده است. استفاده از دو موتور در حرکت دروازه دستگاه باعث ایجاد حرکت بسیار نرم و بدون لرزش شده و در نهایت منجر به افزایش کیفیت و یکنواختی جوش می شود.ریل های طولی(Y) دستگاه ریل قطاری و ریل های محورهای عرضی(X) وارتفاع(Z) لینیرگاید می باشد.کلیه تنظیمات حرکت وسرعت محورها وهمچنین تنظیمات آمپر(A)و ولتاژ(V) جوش زیرپودری توسط پانل کنترل متحرک دستگاه که در موقعیت بسیار مناسب نصب شده است انجام می گردد.