شیر پنوماتیک (Pneumatik Valve) شیر پنوماتیک متشکل از شیر با اکچیتور پنوماتیک می باشد شیر بدلیل فشار باد از دیگر شیرهای اتومتیک با سرعت بیشتری باز و بست را انجام می دهد.از مدل شیرهای پنوماتیک می توان به شیر توپی پنوماتیک،شیر پروانه ای پنوماتیک و گلوب ولو پنوماتیک اشاره کرد در بعضی از شیرهای پنوماتیک می توان از یک پوزیشنر با عملگر پنوماتیک استفاده کرد و با 4 تا 20 میلی آمپر سیال عبوری توسط شیر کنترل و شیر به تدریج قطع و وصل شود.